Benzin yani Otto  motorundan  16 yıl sonra, 1892 yılında Alman mühendis Rudolf Diesel tarafından bulunmuştur.  Benzinli   motorlarla  temelde birçok  özelliği  aynıdır. Tek farkı piston içerisinde sıkıştırılanın  yakıt  + hava karışımı değil sadece hava olmasıdır. Sıkıştırılan hava belirli bir basınç ve sıçaklığa ulaştığında yüksek basınçlı enjektörden  yakıt  püskürtülür ve sıkışan sıcak havanın içerisinde  yakıtın  patlaması ile piston aşağı doğru itilir. Benzin motoruyla olan temel fark budur fakat bunun  avantajları  ve dezavantajları vardır. Dizel motorunun en büyük  avantajı , yanmanın hava içerisine enjekte edilen  yakıt  ile sağlanması sonucunda daha kusursuz gerçekleşmesi ve buna bağlı olarak daha  verimli  olmasıdır.  Benzin   motorlarının   seviyesinde olan  motor  verimlerinden bahsetmiştik,  dizel   motorlarda  ise bu verim @′ın üzerindedir. Bu sayede  dizel   motorla   benzinli   motora  göre aynı miktar  yakıtla  daha fazla  yol katedilebilir. Yanma kuvvetli gerçekleştiğinden çekiş yani tork daha fazladır ve ara hızlanmaları daha iyi gerçekleştirirler fakat fazla devir yapamadıklarından çabuk kesilirler. Fazla devir yapamamalarının sebebi,  dizel   motorlarının  daha kuvvetli bir  motor  bloğuna ve yine daha dayanıklı piston ve silindirlerden oluşmasındandır. Daha dayanıklı malzeme daha ağır metal anlamına geldiğinden pistonları 4000 devirden daha  hızlı  çevirmeleri pek mümkün değildir.  Benzinli   motorları  ise, 6000 devire  rahatlıkla  çıkabilirler.  Dizel   motorlarındaki  yüksek basınçlı yanma olayı neticesinde daha  kaliteli  malzemelerden üretilen  motor  parçaları  motorun  maliyetini de arttırmaktadır. Bunun yanında bakım sıklığı ve bir arıza durumunda daha ciddi sorunların oluşması da dezavantajlarındandır. Sonuçta  dizel   motorlar  sağladıkları iyi yanma ve  güçlü  çekiş ile kamyon ve otobüs gibi fazla  güç  değil çekiş gereken alanlarda yaygın olarak kullanılmaktadır.  Benzin   motorları  ise, daha fazla  güç  istenen binek  otomobiller  ve jipler gibi küçük  araçlarda  tercih edilmektedir